迈锐停车地磁通信技术演变：

1.1 短距离和低速率 - ZigBee

ZigBee是一种短距离、低速率的无线通信技术，适用于小范围内的数据传输。在停车地磁系统中，ZigBee可以用于传输车位状态信息和控制指令。主要特色有低速、低耗电、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。

1.2自组网 - LoRa

LoRa是一种低功耗长距离通信技术，解决功耗与传输难覆盖距离的矛盾问题。在停车地磁系统中，LoRa可以实现车位状态的远程监测和管理。

1.3窄带物联网 - NB-IoT

NB-IoT（Narrowband Internet of Things）是一种窄带物联网通信技术，专为物联网设备提供长距离、低功耗和广覆盖的连接。在物联网领域，NB-IOT作为一个新兴技术，在功耗、成本、覆盖、连接数等技术上做到极致。该技术被广泛应用于农业环境、医疗健康、智慧城市、消费者、物流仓储、公共事业、智能楼宇、制造行业等八大典型行业。

1.4移动4G通信 - CAT.1

Cat.1是4G用户终端性能的分类。4G时代，蜂窝通信顺应了物联网的发展趋势，开始向高、中、低三种速率发展。Cat.1上行速率5Mbps，下行速率10Mbps，广泛应用于语音功能和中速率连接场景。

Cat.1高可靠、低延时、低功耗、低成本、中速率的技术特点，以及对现有4G基础设施无缝兼容的特性，让它更加适应未来的中低速移动物联网需求。在停车地磁系统中，CAT.1可以实现高效的车位状态监测和实时数据传输。

2.停车地磁检测技术演变：

2.1单模技术 - 磁阻传感器：

磁阻传感器是最早应用于停车地磁检测的单模技术。具有高精度、高灵敏度、功耗低、良好稳定性和可靠性、无接触测量及宽温度范围特点，可进行动态和静态测量。阻传感器可以通过感知地面上金属物体对磁场的影响实时检测磁场的变化，准确的判断是否有车辆驶入或驶出。

2.2双模技术 - 磁阻传感器+毫米波雷达：

毫米波雷达模块，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、目标至电磁波发射点的幅值和波形点位等信息，将采集到的数据推送给主控进行计算与目标点的距离。能够计算出目标点的距离，同时磁阻传感器检测到车位状态发生变化，则输出占用状态。通过综合利用两种传感器的优势，可以提高对不同类型车辆的检测准确性。

3. 多模技术 - 磁阻+毫米波雷达+光传感：

多模技术进一步增加了光敏传感器作为第三个检测方式。

光敏传感器通过光线变化判断是否有车辆驶入或驶出停车位，从而提高整个系统的可靠性。光敏传感器根据光照强度的不同，感知车位上遮挡的情况。其优点灵敏度高，体积小，性能稳定，弥补雨天毫米波雷达模块失效情况，提高复杂环境下的检测准确率；自适应算法，适应广泛。

3.应用场景覆盖：

地埋式停车地磁主要适用于需要保护环境美观或避免被恶意损坏的场所。它可以无缝集成到道路或人行道中，并通过无线通信将实时数据发送到云平台进行处理和管理。

表贴式停车地磁适用于需要快速部署且易于维护的场所。它可以直接粘贴在路面上方，并通过无线通信将实时数据发送到显示屏或移动设备上，方便用户查看当前空闲或占用状态。